1. 凸透镜（Convex Lens）
功能：用于聚焦激光束，将高能激光集中到小区域以提高能量密度，从而有效清除障碍物。
应用场景：常见于需要高精度聚焦的中低功率设备，尤其适用于可见光或近红外激光。
2. 非球面透镜（Aspheric Lens）
功能：通过复杂曲面设计减少球面像差，提升聚焦质量，确保激光束的能量分布均匀。
优势：适用于大孔径或短焦距系统，优化清障效率和精度。
3. 材料选择
中红外激光（如CO2激光，波长10.6μm）：
硒化锌（ZnSe）：高透射率、低吸收率，耐高温，适合高功率应用。
锗（Ge）：透红外性能优异，但需镀增透膜以减少表面反射。
近红外/可见光激光（如光纤激光，1064nm）：
熔融石英（Fused Silica）：低热膨胀、高损伤阈值，广泛用于高功率激光系统。
硅（Si）：适用于近红外，但需考虑温度稳定性。
4. 复合透镜组
功能：结合凸透镜、凹透镜等，校正像差（如色差、场曲），扩展焦距范围，适应不同清障距离需求。
应用：用于需要可变焦或长距离作业的设备，如电力线远程清障。
5. 热管理设计
材料优化：选择高热导率材料（如金刚石窗口）或强制冷却系统，减少热透镜效应。
镀膜技术：抗反射涂层（AR coating）降低能量损失，保护性镀膜延长透镜寿命。
6. 特殊应用透镜
扩束镜（Beam Expander）：调整激光束直径与发散角，结合凸/凹透镜组，优化远场聚焦。
扫描透镜（F-Theta Lens）：与振镜配合，用于激光扫描式清障，确保聚焦光斑在平面上均匀移动。